? 兼具亞微米級增量與高負載力的升降平臺，升降行程25mm；
? 需配套DSMC-1U直流電機控制器使用；
? 支持點動、慢跑、霍爾無級變速前后進給等自由運動控制模式；
? 支持在Windouws/Linux/MacOs/Android等操作系統(tǒng)下開發(fā)上位機控制程序，實現(xiàn)跨平臺應(yīng)用；
? 提供windows版本的上位機控制程序樣例及通信協(xié)議文檔，方便用戶進行二次開發(fā)或系統(tǒng)集成；
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規(guī)格 |
286.0*181.5*72.3mm |
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升降行程 |
25mm |
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平臺高度 |
最低平臺高度：72.3mm；最高平臺高度：99mm |
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臺面尺寸 |
178*160mm |
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絲杠類型 |
?12mm 精密滾珠絲杠，導(dǎo)程2mm |
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導(dǎo)軌形式 |
雙直線導(dǎo)軌 |
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負載能力 |
建議值≤65磅（30kg） |
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重量 |
5.65kg |
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精度性能指標(biāo) |
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雙向重復(fù)定位精度 |
5μm |
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反向間隙 |
5μm |
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平整度 |
≥0.02mm |
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高/低速檔速度、點動距* |
取決于上位機脈沖 |
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電機、傳感器參數(shù)指標(biāo) |
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電機類型 |
42BYG直流電機 |
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步距角 |
1.8° |
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微步數(shù) |
51200 |
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工作電壓 |
DC 12 V |
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工作電流 |
2A |
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傳感器類型 |
槽型光電傳感器（NPN常開，高電平有效） |
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推薦驅(qū)動器/控制器 |
DSMC-1U直流電機控制器、O’motion 四軸運動控制系統(tǒng) |
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注*：最高、最低運動速度及點動距取決于運動控制器的脈沖頻率及設(shè)定，因此上述*號標(biāo)注參數(shù)，均為采用Oeabt? O’motion 四軸運動控制系統(tǒng)下的測試結(jié)果。 |
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電機輸出 |
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型號 |
DSMC-1U |
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驅(qū)動電壓 |
DC 12V |
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驅(qū)動電流 |
2A Max |
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驅(qū)動類型 |
16 bit PWM控制 |
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控制算法 |
PID |
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分辨率 |
取決于促動器導(dǎo)程及編碼器線數(shù) |
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速度調(diào)節(jié)范圍 |
取決于促動器電機/減速機參數(shù) |
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編碼器反饋帶寬 |
500 Hz |
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位置計數(shù)器 |
32 bit |
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操作模式 |
位置、速度、動作循環(huán) |
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加減速方式 |
梯形 |
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外觸發(fā)控制 |
頻率識別1 |
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斷電記憶 |
有，保持原位 |
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通信協(xié)議 |
開放ASCII指令 |
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支持系統(tǒng) |
全平臺 |
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二開SDK |
指令集文檔 |
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電機連接器形式 |
MDR14 |
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電機驅(qū)動輸出 |
直流有刷電機 |
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正交編碼器(QEP)輸入 |
PID |
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限位開關(guān)輸入 |
正限位，0點限位 |
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編碼器電源 |
DC 5V |
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外殼尺寸 |
76.0*74.2*47.0mm |
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電壓 |
183.5g |
| 輸入電源要求 | |
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電壓 |
DC?12V |
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最大輸出電流 |
2A Max |
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注1*：通過脈寬識別時，需專用復(fù)雜信號發(fā)生器生成先導(dǎo)脈沖寬度不同的信號來判斷運動方向，根據(jù)脈沖頻率調(diào)整運動速度；而采用頻率識別時，僅通過頻率高低來判斷運動方向，速度則服從用戶的全局速度設(shè)定（PWM 1-100%），因此對用戶信號要求簡單，具備調(diào)頻特性即可。 |
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