? 內(nèi)置驅(qū)動與控制電路，采用雙向出軸42BYG直流電機(jī)，同時支持電動/手動雙模式；
? 內(nèi)置PID控制功能，加減速曲線平滑，運(yùn)動執(zhí)行器啟停進(jìn)退平穩(wěn)，無頓挫感；
? 驅(qū)動脈沖默認(rèn)采用256x細(xì)分，從而使運(yùn)動平臺運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，穩(wěn)定；
? 采用霍爾操縱桿，可對直線運(yùn)動平臺進(jìn)行實(shí)時的、線性的、平滑的無級加減速控制；
? 支持點(diǎn)動、慢跑、霍爾無級變速前后進(jìn)給等自由運(yùn)動控制模式；
? 支持記憶斷電前行程位置功能，重啟后不自動歸零（可手動操作）；
? 通過組合按鍵執(zhí)行電機(jī)復(fù)位及速度切換（快慢兩檔）；
? 支持通過USB串口通信與上位機(jī)程序程序交互，通信協(xié)議采用ASCII O’motion指令集；
? 支持在Windouws/Linux/MacOs/Android等操作系統(tǒng)下開發(fā)上位機(jī)控制程序，實(shí)現(xiàn)跨平臺應(yīng)用；
? 提供windows版本的上位機(jī)控制程序樣例及通信協(xié)議文檔，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)或系統(tǒng)集成；
驅(qū)動控制一體的亞微米級分辨率升降平臺，為需要微小增量垂直運(yùn)動的應(yīng)用提供了理想解決方案
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規(guī)格 |
286.0*181.5*72.3mm |
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升降行程 |
25mm |
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平臺高度 |
最低平臺高度：72.3mm；最高平臺高度：99mm |
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臺面尺寸 |
178*160mm |
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絲杠類型 |
?12mm 精密滾珠絲杠，導(dǎo)程2mm |
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導(dǎo)軌形式 |
雙直線導(dǎo)軌 |
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負(fù)載能力 |
建議值≤65磅（30kg） |
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精度性能指標(biāo) |
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高速檔速度 |
2.5mm/s |
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低速檔速度 |
1.83mm/s |
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點(diǎn)動距* |
82μm |
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雙向重復(fù)定位精度 |
5μm |
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反向間隙 |
5μm |
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平整度 |
≥0.02mm |
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電氣參數(shù)指標(biāo) |
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電機(jī)類型 |
42BYG直流電機(jī) |
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步距角 |
1.8° |
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微步數(shù) |
51200 |
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工作電壓 |
DC 12 V |
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工作電流 |
2A |
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傳感器類型 |
槽型光電傳感器（NPN常開，高電平有效） |
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控制與通信 |
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控制接口 |
USB串口 |
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通信協(xié)議 |
ASCII O'motion指令集 |
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兼容系統(tǒng) |
Windows/Linux/MacOS/Android等 |
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開發(fā)支持 |
提供Windows樣例程序與協(xié)議文檔 |
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推薦驅(qū)動器/控制器 |
O’motion 單軸步進(jìn)運(yùn)動控制器、O’motion 四軸運(yùn)動控制系統(tǒng) |
注*：最高、最低運(yùn)動速度及點(diǎn)動距取決于運(yùn)動控制器的脈沖頻率及設(shè)定，因此上述*號標(biāo)注參數(shù)，均為采用Oeabt? O’motion 四軸運(yùn)動控制系統(tǒng)下的測試結(jié)果。
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