? 內(nèi)置驅(qū)動與控制電路，采用雙向出軸28BYG步進(jìn)電機(jī)，同時支持電動/手動雙模式；
? 內(nèi)置PID控制功能，加減速曲線平滑，運(yùn)動執(zhí)行器啟停進(jìn)退平穩(wěn)，無頓挫感；
? 驅(qū)動脈沖默認(rèn)采用256x細(xì)分，從而使運(yùn)動平臺運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，穩(wěn)定；
? 采用霍爾操縱桿，可對直線運(yùn)動平臺進(jìn)行實時的、線性的、平滑的無級加減速控制；
? 支持點動、慢跑、霍爾無級變速前后進(jìn)給等自由運(yùn)動控制模式；
? 支持記憶斷電前行程位置功能，重啟后不自動歸零（可手動操作）；
? 通過組合按鍵執(zhí)行電機(jī)復(fù)位及速度切換（快慢兩檔）；
? 支持通過USB串口通信與上位機(jī)程序程序交互，通信協(xié)議采用ASCII O’motion指令集；
? 支持在Windouws/Linux/MacOs/Android及其他有串口通信功能的操作系統(tǒng)下開發(fā)上位機(jī)控制程序，實現(xiàn)跨平臺應(yīng)用；
? 提供windows版本的上位機(jī)控制程序樣例及通信協(xié)議文檔，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)或系統(tǒng)集成；
該直線運(yùn)動平臺內(nèi)置了O’motion系列驅(qū)動與控制器，無需外接控制設(shè)備即可實現(xiàn)精密運(yùn)動控制，極大簡化了系統(tǒng)架構(gòu)和安裝流程。
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型號 |
OLTS-150S |
OLTS-300S |
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規(guī)格 |
360*100*40.5mm |
500*100*40.5mm |
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總行程 |
146mm |
296mm |
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重量 |
2000.3g |
2610.0g |
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載物臺尺寸 |
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臺面尺寸 |
100*90mm |
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臺面螺紋 |
M6*16處，?3mm*6處（銷孔） |
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絲杠 |
?8*1mm（導(dǎo)程） |
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導(dǎo)軌形式 |
雙直線導(dǎo)軌 |
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材質(zhì) |
鋁合金+高碳鋼 |
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精度技術(shù)指標(biāo) |
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整步分辨率 |
0.002μm/脈沖 |
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半步分辨率 |
0.001μm/脈沖 |
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高速擋速度： ? |
4.69mm/s |
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低速擋速度 |
2.93mm/s |
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點動距 |
0.1mm（固定值） |
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定位精度 |
±0.01mm |
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單向重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
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雙向重復(fù)定位精度 |
±0.03mm |
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承載力 |
11.7kg |
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電機(jī)、傳感器技術(shù)指標(biāo) |
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電機(jī)類型 |
兩相步進(jìn)電機(jī) |
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電機(jī)型號 |
28BYG-60AB |
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額定電流 |
0.6A/Ph |
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步距角 |
1.8° |
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微步數(shù) |
51200 |
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傳感器類型 |
槽型光電傳感器 |
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傳感器電源電壓 |
DC?5V |
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消耗電流 |
50mA |
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輸出端電氣特性 |
NPN常閉 |
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信號的含義 |
低電平有效 |
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型號 |
BASE-PL |
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規(guī)格 |
200*90*6mm |
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螺孔類型 |
M4*4處（沉頭孔）、M6*6處、?12mm*2處（通孔）、?4mm*4處（盲孔）、?3mm*2處（定位孔） |
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重量 |
281.6g |
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材質(zhì) |
7075鋁合金 |
?
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型號 |
APT-90L |
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規(guī)格 |
102*98*230mm |
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螺孔類型 |
底板：M6*8處（沉頭孔）；側(cè)板：M6*3處、?3mm*2處（定位孔） |
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重量 |
1104.4g |
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材質(zhì) |
7075鋁合金 |
?
APT-90L 工程圖下載
