? 長行程與高精度兼?zhèn)涞膯屋S直線運動平臺；
? 搭載高性能兩相步進電機，配合微步細分技術(shù)，可實現(xiàn)納米級的脈沖分辨率；
? 提供寬速度范圍（0.78mm/s至6.25mm/s）和可調(diào)點動功能（0.01-0.5mm）；
? 支持點動、慢跑、霍爾無級變速前后進給等自由運動控制模式；
? 支持通過USB串口通信與上位機程序程序交互，通信協(xié)議采用ASCII O’motion指令集；
? 支持在Windouws/Linux/MacOs/Android等操作系統(tǒng)下開發(fā)上位機控制程序，實現(xiàn)跨平臺應用；
? 提供windows版本的上位機控制程序樣例及通信協(xié)議文檔，方便用戶進行二次開發(fā)或系統(tǒng)集成；
? 推薦與 O'motion單軸/四軸運動控制器配套使用；
兼具長行程與高精度的直線運動平臺，需配套O'motion運動控制器使用。
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型號 |
OLTS-150L |
OLTS-300L |
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規(guī)格 |
352.5*100*40.5mm |
492.5*100*40.5mm |
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總行程 |
146mm |
296mm |
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重量 |
1896.8g |
2471.2g |
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載物臺尺寸 |
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臺面尺寸 |
100*90mm |
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臺面螺紋 |
M6*16處，?3mm*6處（銷孔） |
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絲杠 |
?8*1mm（導程） |
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導軌形式 |
雙直線導軌 |
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材質(zhì) |
鋁合金+高碳鋼 |
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精度技術(shù)指標 |
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整步分辨率 |
0.002μm/脈沖 |
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半步分辨率 |
0.001μm/脈沖 |
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最高速度 |
6.25mm/s |
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最低速度 |
0.78mm/s |
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點動距 |
設置范圍0.01-0.5mm |
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定位精度 |
±0.01mm |
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單向重復定位精度 |
±0.02mm |
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雙向重復定位精度 |
±0.03mm |
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承載力 |
11.7kg |
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電機、傳感器技術(shù)指標 |
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電機類型 |
兩相步進電機 |
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電機型號 |
28BYG-60AB |
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額定電流 |
0.6A/Ph |
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步距角 |
1.8° |
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微步數(shù) |
51200 |
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傳感器類型 |
槽型光電傳感器 |
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傳感器電源電壓 |
DC?5V |
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消耗電流 |
50mA |
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輸出端電氣特性 |
NPN常閉 |
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信號的含義 |
低電平有效 |
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推薦驅(qū)動器/控制器 |
O’motion 單軸步進運動控制器、O’motion 四軸運動控制系統(tǒng) |
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注*：最高、最低運動速度及點動距取決于運動控制器的脈沖頻率及設定，因此上述*號標注參數(shù)，均為采用Oeabt? O‘motion 四軸運動控制系統(tǒng)下的測試結(jié)果。 |
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電機輸出 |
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型號 |
OSMC-1U |
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驅(qū)動電壓 |
DC 12V-24V |
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驅(qū)動電流 |
2A Max |
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驅(qū)動類型 |
16 bit PWM控制 |
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控制算法 |
PID |
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高分辨率步進 |
對應步距角是1.8度的兩相電機，每轉(zhuǎn)51200微步 |
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細分倍數(shù) |
16X-256X（軟件調(diào)整） |
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編碼器反饋帶寬 |
500 Hz |
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位置計數(shù)器 |
32 bit |
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操作模式 |
位置、速度、動作循環(huán) |
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加減速方式 |
S形 |
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外觸發(fā)控制 |
頻率識別 |
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斷電記憶 |
有，保持原位 |
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通信協(xié)議 |
開放ASCII指令 |
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支持系統(tǒng) |
全平臺 |
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二開SDK |
協(xié)議文檔 |
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電機連接器(Dsub26型)開環(huán)控制為MDR20型 |
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電機驅(qū)動輸出 |
直流兩相式 |
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正交編碼器(QEP)輸入 |
PID |
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限位開關(guān)輸入 |
正限位，0點限位 |
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編碼器電源 |
DC 5V |
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前面板控件 |
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操縱桿 |
霍爾無極調(diào)速 |
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輸入電源要求 |
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電壓 |
DC12V-24V? |
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最大輸出電流 |
2A Max |
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外殼尺寸 |
76.0*74.2*47.0mm |
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重量 |
183.5g |
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注*：通過脈寬識別時，需專用復雜信號發(fā)生器生成先導脈沖寬度不同的信號來判斷運動方向，根據(jù)脈沖頻率調(diào)整運動速度；而采用頻率識別時，僅通過頻率高低來判斷運動方向，速度則服從用戶的全局速度設定（1-8x），因此對用戶信號要求簡單，具備調(diào)頻特性即可。 |
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型號 |
BASE-PL |
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規(guī)格 |
200*90*6mm |
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螺孔類型 |
M4*4處（沉頭孔）、M6*6處、?12mm*2處（通孔）、?4mm*4處（盲孔）、?3mm*2處（定位孔） |
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重量 |
281.6g |
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材質(zhì) |
7075鋁合金 |
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型號 |
APT-90L |
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規(guī)格 |
102*98*230mm |
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螺孔類型 |
底板：M6*8處（沉頭孔）；側(cè)板：M6*3處、?3mm*2處（定位孔） |
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重量 |
1104.4g |
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材質(zhì) |
7075鋁合金 |
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